自动驾驶

Lightweight Low-SNR-Robust Semantic Communication System for Autonomous Driving

轻量级低信噪比鲁棒语义通信系统用于自动驾驶

Ruixing Ren, Minjie Wei, Junhui Zhao

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)

AI总结 本文提出一种轻量级低信噪比鲁棒语义通信系统，通过结构剪枝和统一量化与M-QAM调制方案，提升自动驾驶车辆间协作感知的图像传输性能。

Comments 9 pages, 6 figures

OVPD: A Virtual-Physical Fusion Testing Dataset of OnSite Auton-omous Driving Challenge

OVPD：OnSite自动驾驶挑战赛的虚拟-物理融合测试数据集

Yuhang Zhang, Jiarui Zhang, Bowen Jian, Xin Zhou, Zhichao Lv, Peng Hang, Rongjie Yu, Ye Tian, Jian Sun

机构 * College of Transportation, Tongji University, Shanghai 201804, China（同济大学交通运输学院，上海201804，中国） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OVPD数据集通过融合虚拟背景交通与车辆-基础设施感知，构建可控互动闭环测试环境，提供多模态数据用于长期规划与决策验证，支持安全、效率等多维度评估。

Comments 11 pages, 6 figures, 3 tables