SoK: The Next Frontier in AV Security: Systematizing Perception Attacks and the Emerging Threat of Multi-Sensor Fusion
SoK：自动驾驶安全的下一个前沿：系统化感知攻击与多传感器融合的新兴威胁
专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文系统化分析了48篇关于自动驾驶感知层攻击的研究，揭示了从单传感器攻击到多传感器融合威胁的发展趋势，指出现有研究在现实测试、短期评估偏见及跨传感器一致性防御方面的不足，并提出融合感知安全的设计方向。
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