自动驾驶

GOLD-BEV: GrOund and aeriaL Data for Dense Semantic BEV Mapping of Dynamic Scenes

GOLD-BEV：地面和空中数据用于动态场景的密集语义BEV映射

Joshua Niemeijer, Alaa Eddine Ben Zekri, Reza Bahmanyar, Philipp M. Schmälzle, Houda Chaabouni-Chouayakh, Franz Kurz

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心（DLR）） ； Digital Research Center of Sfax（锡夫克斯数字研究中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出GOLD-BEV框架，通过时间同步的空中影像监督学习密集鸟瞰图语义环境地图，结合空中与地面数据实现动态场景的高精度BEV映射。

Supercell formation in epitaxial rare-earth ditelluride thin films

在原子平面上生长的稀土二telluride超薄膜中的超晶格形成

Adrian Llanos, Salva Salmani-Rezaie, Jinwoong Kim, Nicholas Kioussis, David A. Muller, Joseph Falson

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过分子束外延在MgO(001)上生长DyTe₂−δ薄膜，发现其超晶格结构与Te缺陷相关，通过第一性原理计算揭示费米面嵌套条件导致导电Te平方网的周期性占据并打开能级间隙。

Journal ref Cryst. Growth Des. 2024, 24, 1, 115-121