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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2604.06665 2026-04-22 cs.CV 57%

VDPP: Video Depth Post-Processing for Speed and Scalability

VDPP:用于速度和可扩展性的视频深度后处理

Daewon Yoon, Injun Baek, Sangyu Han, Yearim Kim, Nojun Kwak

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) Samsung Electronics(三星电子)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VDPP框架,通过改进视频深度估计的后处理速度和精度,采用几何细化方法提升效率,实现与端到端系统同等的时序一致性,同时具备RGB-free架构,支持实时边缘部署。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to CVPR 2026 ECV Workshop. Project page: https://github.com/injun-baek/VDPP

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