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TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction

TFusionOcc：基于T-原语的对象中心多传感器融合框架用于3D占用预测

Zhenxing Ming, Yaoqi Huang, Julie Stephany Berrio, Mao Shan, Stewart Worrall

机构 * Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：occupancy(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出TFusionOcc框架，通过T-原语实现3D语义占用预测，结合概率模型和多阶段融合架构，实验显示其在nuScenes数据集上表现优异。