自动驾驶

Visual Adversarial Attack on Vision-Language Models for Autonomous Driving

面向自动驾驶的视觉对抗攻击研究

Tianyuan Zhang, Lu Wang, Xinwei Zhang, Yitong Zhang, Boyi Jia, Siyuan Liang, Shengshan Hu, Qiang Fu, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北航） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ADvLM框架，针对自动驾驶中视觉语言模型的特殊需求，解决文本指令变异性和视觉场景时间序列性问题，实现高效对抗攻击。

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