自动驾驶

Real-Time Solution-Seeking for Game-Theoretic Autonomous Driving via Time-Distributed Iterations

基于时间分布迭代的博弈论自动驾驶实时求解

Shaoqing Liu, Mushuang Liu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)

AI总结 本文提出基于牛顿和牛顿-康托罗维奇方法的时间分布迭代算法，用于实时求解博弈论模型预测控制中的纳什均衡，通过潜在游戏框架实现自动驾驶中的快速决策。

Comments 6 pages, 7 figures

Trajectory Planning for Safe Dual Control with Active Exploration

安全双控轨迹规划与主动探索

Kaleb Ben Naveed, Manveer Singh, Devansh R. Agrawal, Dimitra Panagou

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（密歇根大学机器人学系） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了一种受预算约束的双控问题，通过整合鲁棒规划与主动探索，在保证安全性和预算可行性的同时，平衡即时任务性能与长期不确定性降低。

DriveLaW:Unifying Planning and Video Generation in a Latent Driving World

DriveLaW：在潜在驾驶世界中统一规划与视频生成

Tianze Xia, Yongkang Li, Lijun Zhou, Jingfeng Yao, Kaixin Xiong, Haiyang Sun, Bing Wang, Kun Ma, Guang Chen, Hangjun Ye, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveLaW通过统一视频生成与运动规划，提升自动驾驶中的预测与规划性能，实现视频生成与轨迹规划的一致性，取得新的state-of-the-art结果。

Comments 18 pages, 6 figures, CVPR 2026

Goal-based Neural Physics Vehicle Trajectory Prediction Model

基于目标的神经物理车辆轨迹预测模型

Rui Gan, Haotian Shi, Pei Li, Keshu Wu, Bocheng An, Linheng Li, Junyi Ma, Chengyuan Ma, Bin Ran

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GNP模型，通过两阶段预测车辆目标和轨迹，提升长短期预测精度与可解释性。

Two-Layer Reinforcement Learning-Assisted Joint Beamforming and Trajectory Optimization for Multi-UAV Downlink Communications

双层强化学习辅助多无人机下行通信中的联合波束成形与轨迹优化

Ruiqi Wang, Essra M. Ghoura, Omar Alhussein, Yuzhi Yang, Jing Ren, Shizhong Xu, Sami Muhaidat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出双层框架，结合图神经网络与多智能体强化学习，解决无人机波束成形与轨迹优化问题，提升系统速率和收敛速度。