自动驾驶

AutoDrive-R$^2$: Incentivizing Reasoning and Self-Reflection Capacity for VLA Model in Autonomous Driving

AutoDrive-R$^2$: 促进自动驾驶VLA模型的推理与自反思能力

Zhenlong Yuan, Chengxuan Qian, Jing Tang, Rui Chen, Zijian Song, Lei Sun, Xiangxiang Chu, Yujun Cai, Dapeng Zhang, Shuo Li

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； Lanzhou University（兰州大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出AutoDrive-R$^2$框架，通过链式推理和强化学习提升自动驾驶VLA系统的推理与自反思能力，使用nuScenesR$^2$-6K数据集和GRPO算法实现高鲁棒性轨迹规划。