视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
DENALI：一个支持低成本LiDARs非线性视界空间推理的数据集
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Technische Universität Berlin（柏林技术大学）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出DENALI数据集，利用低成本LiDARs的时间分辨直方图实现非线性视界空间推理，展示了其在隐藏物体感知中的应用及性能限制因素。
Stylistic-STORM (ST-STORM)：感知外观的语义本质
机构 * Intelligent Transportation Systems Research Team, Cerema（智能交通系统研究团队，Cerema） ； Clermont Auvergne INP, Université Clermont Auvergne, Institut Pascal, CNRS（克莱蒙奥弗涅INP，克莱蒙奥弗涅大学，帕斯卡尔研究所，CNRS）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 ST-STORM通过分离外观（风格）与内容的语义模态，改进自监督学习框架，提升对复杂外观现象的识别能力，同时保持语义表现的稳定性。
Comments 20 pages, 16 figures, ICPR 2026 (28th International Conference on Pattern Recognition)
Fed3D: 联邦3D目标检测
机构 * School of Automation Science and Enginnering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室） ； Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences（中国科学院机器人与智能制造研究院）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出Fed3D框架，解决多机器人感知网络中3D目标检测的隐私保护与数据异质性问题，通过局部-全局类感知损失和联邦3D提示模块降低通信成本。
VAGNet：基于视觉的事故预测与全局特征
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Moratuwa（moratuwa大学计算机科学与工程系）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出VAGNet，通过全局特征预测事故，提升实时性与效率，实验显示在四个数据集上精度和响应时间均优于现有方法。
数字中的力量：用于未知环境的原始群体机器人导航算法
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种简单的群体机器人导航算法，利用机器人数量进行未知环境导航，无需环境感知或复杂通信。
Comments 11 pages, 22 figures
Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 198, 2026, 105329, ISSN 0921-8890
基于时间分布迭代的博弈论自动驾驶实时求解
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)
AI总结 本文提出基于牛顿和牛顿-康托罗维奇方法的时间分布迭代算法，用于实时求解博弈论模型预测控制中的纳什均衡，通过潜在游戏框架实现自动驾驶中的快速决策。
Comments 6 pages, 7 figures
安全双控轨迹规划与主动探索
机构 * Department of Robotics, University of Michigan（密歇根大学机器人学系） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系）
专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文研究了一种受预算约束的双控问题，通过整合鲁棒规划与主动探索，在保证安全性和预算可行性的同时，平衡即时任务性能与长期不确定性降低。
DriveLaW：在潜在驾驶世界中统一规划与视频生成
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车）
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 DriveLaW通过统一视频生成与运动规划，提升自动驾驶中的预测与规划性能，实现视频生成与轨迹规划的一致性，取得新的state-of-the-art结果。
Comments 18 pages, 6 figures, CVPR 2026
基于目标的神经物理车辆轨迹预测模型
机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Southeast University（东南大学）
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出GNP模型，通过两阶段预测车辆目标和轨迹，提升长短期预测精度与可解释性。
双层强化学习辅助多无人机下行通信中的联合波束成形与轨迹优化
专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)
AI总结 本文提出双层框架，结合图神经网络与多智能体强化学习，解决无人机波束成形与轨迹优化问题，提升系统速率和收敛速度。
GIST：通过智能语义拓扑进行多模态知识提取与空间定位
机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校）
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI
AI总结 GIST通过智能语义拓扑提取多模态知识，构建语义标注的导航拓扑，实现复杂环境中的空间定位与人类-AI交互任务。
基于信息几何的人工好奇心方法
机构 * Institute of Neuroinformatics University of Zurich and ETH Zurich（神经信息学研究所 苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院）
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract,abstract_cn)
AI总结 本文提出基于信息几何的框架，通过信息单调性和环境交互不变性约束内在奖励为严格凹函数，从而实现探索与利用的平衡，整合了基础探索方法。
Comments Comments: 24 pages, 2 figures; version accepted for publication at AISTATS 2026
语义区域图推理用于多机器人语言引导搜索
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出语义区域图推理框架，通过结构化语义拓扑抽象实现多机器人语义搜索，提升复杂室内环境中的目标搜索效率。
神经分布先验用于激光雷达分布外检测
机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文提出神经分布先验框架，通过动态捕捉训练数据的logit分布模式和引入Perlin噪声生成策略，提升激光雷达分布外检测性能，实验显示在STU数据集上达到61.31%的AP，优于现有方法。
Comments CVPR 2026
MMGait：迈向多模态步态识别
机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出MMGait多模态步态基准，整合五种异构传感器数据，评估单模态、跨模态和多模态步态识别方法，引入Omni Multi-Modal Gait Recognition任务和OmniGait基线模型。
Comments CVPR 2026
单张图像与多模态信息足矣实现新视角合成
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出利用稀疏多模态测距数据提升单图像新视角合成的几何一致性和视觉质量，通过多模态深度重建框架替代传统单目深度估计，增强扩散模型的生成效果。
ProxiCBO：一种具有收敛保证的基于共识的方法用于复合优化
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)
AI总结 本文提出了一种针对可能非凸复合优化问题的交互粒子优化方法，通过结合共识优化与近端梯度技术，证明了连续时间有限粒子动态的全局收敛性，并在信号处理任务中表现出更高的准确性和粒子效率。
AutoDrive-R$^2$: 促进自动驾驶VLA模型的推理与自反思能力
机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； Lanzhou University（兰州大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出AutoDrive-R$^2$框架，通过链式推理和强化学习提升自动驾驶VLA系统的推理与自反思能力，使用nuScenesR$^2$-6K数据集和GRPO算法实现高鲁棒性轨迹规划。
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