自动驾驶

Sixth-Sense: Self-Supervised Learning of Spatial Awareness of Humans from a Planar Lidar

第六感：从平面激光雷达自监督学习人类的空间感知

Simone Arreghini, Nicholas Carlotti, Mirko Nava, Antonio Paolillo, Alessandro Giusti

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)（达勒莫利人工智能研究所（IDSIA）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于1D激光雷达和RGB-D相机的自监督方法，实现对人类的检测与2D姿态估计，提升机器人在共享空间中的全方位感知能力。

A multi-platform LiDAR dataset for standardized forest inventory measurement at long term ecological monitoring sites

多平台激光雷达数据集用于长期生态监测站点标准化森林调查测量

Michael R. Chang, Anna Candotti, Karl von Ellenrieder, Enrico Tomelleri, Marco Camurri

机构 * Faculty of Engineering, Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学工程学院） ； Department of Industrial Engineering, University of Trento（特伦托大学工业工程系） ； Faculty of Agricultural, Environmental and Food Sciences, Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学农业、环境与食品科学学院） ； Competence Centre for Mountain Innovation Ecosystems, Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学山地创新生态系统能力中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一个多平台激光雷达数据集，用于校准、基准测试和整合3D结构数据与生态观测及标准生物量模型，结合无人机、地面和背包式激光扫描技术，提供高精度森林结构数据。

Comments 30 pages, 7 figures

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling

一种无需传感器特定建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计方法

Meher V. R. Malladi, Tiziano Guadagnino, Luca Lobefaro, Cyrill Stachniss

机构 * University of Bonn, Center for Robotics（波恩大学机器人中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种无需传感器特定建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计方法，通过简化惯性测量单元积分模型和直接扫描到地图的激光雷达配准，提升整体里程计性能，并在多种机器人传感器和平台数据集上验证了其鲁棒性。

Introducing a novel $Z_{4n}$-detection scheme to enhance the performance of quantum LiDAR systems

介绍一种新的$Z_{4n}$检测方案以提高量子激光雷达系统的性能

Priyanka Sharma, Manoj K Mishra, Devendra Kumar Mishra

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新的$Z_{4n}$检测方案，通过超位置四相干态和真空输入，提升量子激光雷达系统的分辨率和相位灵敏度。

Comments 6 pages, 6 figures

Estimating the Diameter at Breast Height of Trees in a Forest from RGB

从RGB估算森林中树木的胸径

Siming He, Zachary Osman, Fernando Cladera, Dexter Ong, Nitant Rai, Patrick Corey Green, Vijay Kumar, Pratik Chaudhari

机构 * General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Laboratory, University of Pennsylvania（通用机器人、自动化、传感与感知实验室，宾夕法尼亚大学） ； Department of Forest Resources and Environmental Conservation, Virginia Tech（森林资源与环境保护系，弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种低成本方法，利用消费级360视频相机估算树木胸径，结合SfM摄影测量和语义分割技术，实现高精度测量。

RoSLAC: Robust Simultaneous Localization and Calibration of Multiple Magnetometers

RoSLAC：基于交替优化的多磁力计同时定位与校准

Qiyang Lyu, Zhenyu Wu, Wei Wang, Hongming Shen, Danwei Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对磁力计校准与定位精度问题，本文提出RoSLAC方法，通过交替优化高效估计平台姿态和校准参数，实现在高保真仿真和真实环境中高精度定位与低计算成本的校准。