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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-17 至 2026-04-17 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2604.14209 2026-04-17 cs.LG cs.AI stat.ML 57%

Towards Verified and Targeted Explanations through Formal Methods

通过形式方法实现验证和定向的解释

Hanchen David Wang, Diego Manzanas Lopez, Preston K. Robinette, Ipek Oguz, Taylor T. Johnson, Meiyi Ma

机构 * Vanderbilt University(范德比大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ViTaX框架,通过形式方法生成具有数学保证的定向半事实解释,解决传统XAI方法在可解释性和可信度上的不足。

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