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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2604.13139 2026-04-16 physics.ed-ph cond-mat.mtrl-sci 78%

Building an Affordable Self-Driving Lab: Practical Machine Learning Experiments for Physics Education Using Internet-of-Things

构建一个经济实惠的自动驾驶实验室:利用物联网进行物理教育中的实用机器学习实验

Yang Liu, Qianjie Lei, Xiaolong He, Yizhe Xue, Kexin He, Haitao Yang, Yong Wang, Xian Zhang, Li Yang, Yichun Zhou, Ruiqi Hu, Yong Xie

专题命中 端到端驾驶 :self-driving(title,abstract)

AI总结 本文提出一个低成本的物联网实验平台,用于物理教育中的机器学习实践,展示深度学习在处理复杂非线性关系上的优势。

Journal ref APL Mach. Learn. 3, 046105 (2025)

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