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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2604.13691 2026-04-16 cs.IT math.IT 78%

Towards Autonomous Driving with Short-Packet Rate Splitting: Age of Information Analysis and Optimization

面向自动驾驶的短包速率分割:信息年龄分析与优化

Zirui Zheng, Yingyang Chen, Xinyue Pei, Xingwei Wang, Zhiquan Liu, Theodoros A. Tsiftsis, Miaowen Wen, Pingzhi Fan

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract)

AI总结 本文研究短包速率分割以提升信息新鲜度,通过分割单播消息为公共和私有部分,结合多址接入技术,优化信息年龄(AoI),并提出多启动两步凸优化算法以提升系统公平性和超低信息年龄性能。

Comments 13 pages, 13 figures, RSMA, short-packet communication, AoI, URLLC

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