自动驾驶

Improved particle swarm optimization algorithm: multi-target trajectory optimization for swarm drones

改进的粒子群优化算法：多目标轨迹优化用于群无人机

Minze Li, Wei Zhao, Ran Chen, Mingqiang Wei

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出PE-PSO算法，通过引入持久探索机制和熵基参数调整策略，提升群无人机在动态环境中的实时轨迹规划能力，实验表明其在轨迹质量、能耗效率等方面优于传统方法。

Comments New experiments have revealed systematic errors in the original data

A Two-Timescale Primal-Dual Framework for Reinforcement Learning via Online Dual Variable Guidance

一种用于强化学习的双时间尺度对偶框架：通过在线对偶变量引导

Axel Friedrich Wolter, Tobias Sutter

机构 * Department of Computer Science University of Konstanz（康斯坦茨大学计算机科学系） ； Department of Economics University of St.Gallen（圣加尔登大学经济学系） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出PGDA-RL算法，结合正则化线性规划与随机逼近理论，解决正则化马尔可夫决策过程，实现双时间尺度分解与在线策略更新，证明其收敛性与有限时间保证。

Comments 68 pages, 1 figure; 2nd Revised version with additional corollary