自动驾驶

HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing

HyperLiDAR: 一种基于超维度计算的自适应部署后激光雷达分割方法

Ivannia Gomez Moreno, Yi Yao, Ye Tian, Xiaofan Yu, Flavio Ponzina, Michael Sullivan, Jingyi Zhang, Mingyu Yang, Hun Seok Kim, Tajana Rosing

机构 * UCSD（加州大学圣迭戈分校） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） ； SDSU（南达科他州立大学） ； UMich（密歇根大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HyperLiDAR，一种基于超维度计算的轻量级激光雷达分割框架，解决部署后适应性问题，通过缓冲区选择策略提升效率，实现实时适应与高效率重训练。