Reliability-Guided Depth Fusion for Glare-Resilient Navigation Costmaps
可靠性引导的深度融合用于抗眩光导航成本图
机构 * Intel（英特尔）
专题命中 多传感器融合 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于显式深度可靠性建模的抗眩光成本图构建方法，通过轻量级深度可靠性地图估计器和可靠性引导融合机制，减少眩光导致的假障碍物插入，提升自由空间保真度。
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
