arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-15 至 2026-04-15 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2604.11957 2026-04-15 cond-mat.mtrl-sci cs.LG 78%

Agentic LLM Reasoning in a Self-Driving Laboratory for Air-Sensitive Lithium Halide Spinel Conductors

具有自主推理能力的LLM在空气敏感性锂卤化物尖晶石导体自驱动实验室中的应用

Yuxing Fei, Bernardus Rendy, Xiaochen Yang, Junhee Woo, Xu Huang, Chang Li, Shilong Wang, David Milsted, Yan Zeng, Gerbrand Ceder

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(title,abstract)

AI总结 本文提出A-Lab GPSS平台,通过整合代理AI框架,实现对空气敏感性材料的自主实验设计,探索锂卤化物尖晶石固态离子导体的广阔化学空间,提升离子导电性和相纯度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.05206 2026-04-15 cs.CR cs.AI cs.CL cs.CV 62%

Safety at Scale: A Comprehensive Survey of Large Model and Agent Safety

大规模安全:大型模型和智能体安全的全面综述

Xingjun Ma, Yifeng Gao, Yixu Wang, Ruofan Wang, Xin Wang, Ye Sun, Yifan Ding, Hengyuan Xu, Yunhao Chen, Yunhan Zhao, Hanxun Huang, Yige Li, Yutao Wu, Jiaming Zhang, Xiang Zheng, Yang Bai, Zuxuan Wu, Xipeng Qiu, Jingfeng Zhang, Yiming Li, Xudong Han, Haonan Li, Jun Sun, Cong Wang, Jindong Gu, Baoyuan Wu, Siheng Chen, Tianwei Zhang, Yang Liu, Mingming Gong, Tongliang Liu, Shirui Pan, Cihang Xie, Tianyu Pang, Yinpeng Dong, Ruoxi Jia, Yang Zhang, Shiqing Ma, Xiangyu Zhang, Neil Gong, Chaowei Xiao, Sarah Erfani, Tim Baldwin, Bo Li, Masashi Sugiyama, Dacheng Tao, James Bailey, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) Singapore Management University(新加坡国立大学) Deakin University(德肯大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) University of Oxford(牛津大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The University of Sydney(悉尼大学) Griffith University(格里菲斯大学) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Sea AI Lab(Sea AI实验室) Tsinghua University(清华大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA海德堡信息安全部) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校) Purdue University(普渡大学) Duke University(杜克大学) University of Wisconsin - Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) RIKEN(理化学研究所) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文综述了大型模型和智能体的安全性,分析了各类攻击威胁及防御策略,指出安全评估、防御机制和数据实践的重要性,强调研究社区和国际合作的必要性。

Comments 706 papers, 60 pages, 3 figures, 14 tables; GitHub: https://github.com/xingjunm/Awesome-Large-Model-Safety

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏