自动驾驶

Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks

通过混合学习-优化框架实现可靠且实时的高速公路轨迹规划

Yujia Lu, Chong Wei, Lu Ma, Lounis Adouane

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出混合高速公路轨迹规划框架，结合学习方法的适应性和优化方法的正式安全保证，确保在多车交互复杂情况下实现高可靠性和实时性。

AWARE: Adaptive Whole-body Active Rotating Control for Enhanced LiDAR-Inertial Odometry under Human-in-the-Loop Interaction

AWARE: 一种适应性全身主动旋转控制用于增强人体在环交互下的激光雷达惯性里程计

Yizhe Zhang, Jianping Li, Liangliang Yin, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * organization= State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping ； Remote Sensing , addressline= Wuhan University , city= Wuhan , postcode= 430079 , country= China ； organization= School of Electrical ； Electronic Engineering , addressline= Nanyang Technological University , postcode= 639798 , country= Singapore 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AWARE框架，通过UAV自身旋转能力扩展传感器视野，提升LIO可观测性。采用可微分MPC与强化学习结合，实现估计精度与飞行稳定性平衡，并通过安全飞行走廊机制确保操作安全。

AccidentSim: Generating Vehicle Collision Videos with Physically Realistic Collision Trajectories from Real-World Accident Reports

AccidentSim: 从真实世界事故报告生成具有物理真实碰撞轨迹的车辆碰撞视频

Xiangwen Zhang, Qian Zhang, Longfei Han, Qiang Qu, Xiaoming Chen, Weidong Cai

机构 * School of Computer and Artificial Intelligence, Beijing Technology and Business University（北京工商大学计算机与人工智能学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 AccidentSim通过提取事故报告中的物理信息生成真实碰撞视频，结合物理模拟和NeRF技术提升视觉与物理真实性。

Representations Before Pixels: Semantics-Guided Hierarchical Video Prediction

在像素之前：基于语义的分层视频预测

Efstathios Karypidis, Spyros Gidaris, Nikos Komodakis

机构 * Archimedes Athena Research Center（雅典娜研究中心） ； National Technical University of Athens（雅典国家技术大学） ； University of Crete（克里特大学） ； IACM-Forth（希腊研究与技术基金会-应用与计算数学研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Re2Pix框架，通过先预测语义表示再生成视觉内容，提升动态环境视频预测的语义一致性和视觉质量。

Explainable Planning for Hybrid Systems

混合系统的可解释规划

Mir Md Sajid Sarwar

机构 * School of Mathematical and Computational Sciences, Indian Association for the Cultivation of Science, Kolkata（印度科学培育协会数学与计算科学学院，加尔各答） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对混合系统中的可解释人工智能规划，探讨生成AI系统解释的方法，以应对自动化规划在复杂安全领域中的应用需求。

Comments PhD thesis

Neural Processes Maintain Calibrated Biomass Estimates Across Spatiotemporal Gaps and Disturbance

神经过程在时空间隙和扰动中保持校准的生物量估计

Robin Young, Srinivasan Keshav

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出神经过程框架用于时空稀疏数据下的生物量估计，通过空间-时间对称建模实现校准的不确定性预测，适用于森林碳核算的MRV应用。