自动驾驶

Class-Adaptive Cooperative Perception for Multi-Class LiDAR-based 3D Object Detection in V2X Systems

面向多类车辆的自适应协作感知用于V2X系统中的激光雷达三维物体检测

Blessing Agyei Kyem, Joshua Kofi Asamoah, Armstrong Aboah

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出一种自适应协作感知架构，通过多尺度窗口注意力、类特定融合模块、鸟瞰图增强和类平衡目标加权，提升多类三维物体检测性能，实验显示在V2X-Real基准上，该方法在卡车、行人和汽车检测中均表现优异。

Comments 16 pages, 7 figures, 4 tables

FishRoPE: Projective Rotary Position Embeddings for Omnidirectional Visual Perception

FishRoPE: 用于全方位视觉感知的投影旋转位置嵌入

Rahul Ahuja, Mudit Jain, Bala Murali Manoghar Sai Sudhakar, Venkatraman Narayanan, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司自动驾驶部门） ； Automated Driving, Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司自动驾驶部门） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出FishRoPE，通过轻量框架将冻结的视觉基础模型适配到鱼眼几何，利用旋转位置嵌入重新参数化注意力机制，实现角分离而非像素距离的处理，提升全方位视觉感知性能。

LIDARLearn: A Unified Deep Learning Library for 3D Point Cloud Classification, Segmentation, and Self-Supervised Representation Learning

LIDARLearn: 一个用于3D点云分类、分割和自监督表示学习的统一深度学习库

Said Ohamouddou, Hanaa El Afia, Abdellatif El Afia, Raddouane Chiheb

机构 * ENSIAS, Mohammed V University, Rabat, Morocco（穆罕默德五世大学ENSIAS学院，拉巴特，摩洛哥） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LIDARLearn，一个整合多种3D点云处理方法的统一深度学习库，支持分类、语义分割、部分分割和少样本学习，并提供标准化训练流程和严格多模型比较工具。

SignReasoner: Compositional Reasoning for Complex Traffic Sign Understanding via Functional Structure Units

SignReasoner：通过功能结构单元实现复杂交通标志理解的组合推理

Ruibin Wang, Zhenyu Lin, Xinhai Zhao

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SignReasoner，通过功能结构单元实现复杂交通标志的组合推理，提升自动驾驶安全。核心方法是功能结构单元，通过分解标志为基本功能块，增强模型对未知配置的泛化能力。

Comments CVPRF 2026

HG-Lane: High-Fidelity Generation of Lane Scenes under Adverse Weather and Lighting Conditions without Re-annotation

HG-Lane：在恶劣天气和光照条件下无需重新标注的高保真车道场景生成

Daichao Zhao, Qiupu Chen, Feng He, Xin Ning, Qiankun Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； School of Artificial Intelligence, Henan University（河南大学人工智能学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AnnLab, Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences（中国科学院半导体研究所 AnnLab） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HG-Lane框架，通过构建包含30000张图像的基准数据集，提升恶劣天气下车道检测性能，实验显示基于CLRNet的mF1得分提升20.87%。

Comments Accepted by CVPR 2026 (HighLight)

Unified Unsupervised and Sparsely-Supervised 3D Object Detection by Semantic Pseudo-Labeling and Prototype Learning

通过语义伪标签和原型学习实现统一的无监督和稀疏监督3D目标检测

Yushen He, Lei Zhao, Weidong Chen

机构 * Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学医疗机器人研究院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（系统控制与信息处理教育部重点实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SPL框架，通过语义伪标签和原型学习统一无监督和稀疏监督3D目标检测，生成高质量伪标签并稳定特征学习，实验表明在KITTI和nuScenes数据集上优于现有方法。

Toward Environment-Aware LAE: SAR as a Shared Sensing Infrastructure

迈向环境感知的LAE：SAR作为共享感知基础设施

Xue Zhang, Bang Huang, Mohamed-Slim Alouini

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文探讨了通过SAR实现环境感知的LAE系统，提出从平台为中心的感知向共享基础设施转变，利用SAR的全天候广域感知能力，提升任务级感知和多平台协作，讨论了多平台感知体系、ISAC集成与AI技术等关键架构。