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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2604.10662 2026-04-14 cs.LG cs.IT math.IT 50%

Energy-Efficient Federated Edge Learning For Small-Scale Datasets in Large IoT Networks

面向大规模物联网网络的小规模数据集的节能联邦边缘学习

Haihui Xie, Wenkun Wen, Shuwu Chen, Zhaogang Shu, Minghua Xia

机构 * College of Computer and Information Sciences, Fujian Agriculture and Forestry University(福建农林大学计算机与信息学院) Engineering Research Center of Smart Sensing and Agricultural Chip Technology, Fujian Province University(福建省高校智慧感知与农业芯片技术工程研究中心) R&D Department, Techphant Technologies Company Ltd.(广州技象科技有限公司研发部) School of Electronics and Information Technology, Sun Yat-sen University(中山大学电子与信息工程学院)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种协作优化框架,用于在小规模数据集上实现高效的联邦边缘学习,通过预期学习损失量化样本数量与学习目标的关系,并设计随机在线学习算法和资源优化问题以提升资源利用效率和学习性能。

Comments 16 pages, 9 figures. To appear in IEEE TWC

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