自动驾驶

Joint UAV-UGV Positioning and Trajectory Planning via Meta A3C for Reliable Emergency Communications

通过元A3C实现UAV-UGV的联合定位与轨迹规划以实现可靠的应急通讯

Ndagijimana Cyprien, Mehdi Sookhak, Hosein Zarini, Chandra N Sekharan, Mohammed Atiquzzaman

机构 * Department of Computer Science, Texas A&M University-Corpus Christi（德克萨斯农工大学科珀斯克里斯蒂分校计算机科学系） ； School of Computer Science, University of Oklahoma（俄克拉荷马大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于元A3C的UAV-UGV联合定位与轨迹规划框架，通过道路图建模UGV移动并优化总速率问题，实验表明其在吞吐量和执行速度上优于A3C和DDPG。

Journal ref Proceedings of the IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), 2025, Taipei, Taiwan, Dec. 2025

Act or Escalate? Evaluating Escalation Behavior in Automation with Language Models

行动或升级？基于语言模型评估自动化中的升级行为

Matthew DosSantos DiSorbo, Harang Ju

机构 * Harvard Business School（哈佛商学院） ； Johns Hopkins Carey Business School（约翰霍普金斯大学凯瑞商学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型在自动化决策中如何平衡行动与升级，发现模型在成本权衡上的隐含阈值存在显著差异，且自我评估存在偏差，通过干预测试发现链式思维训练能产生稳健的策略。

ShelfGaussian: Shelf-Supervised Open-Vocabulary Gaussian-based 3D Scene Understanding

ShelfGaussian：基于货架的开放词汇高斯3D场景理解

Lingjun Zhao, Yandong Luo, James Hays, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ShelfGaussian框架，利用货架监督学习方法，结合多模态高斯变换，提升3D场景理解的开放词汇能力，实验显示其在零样本语义占用预测中表现优异。

Hierarchical Flow Decomposition for Turning Movement Prediction at Signalized Intersections

用于信号灯交叉口转向预测的分层流量分解

Md Atiqur Rahman Mallick, Kamrul Hasan, Pulock Das, Liang Hong, S M Shazzad Rassel

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出HFD-TM框架，通过预测走廊通行流量再扩展至个体转向流，降低转向流量预测误差，实验显示其在实时交通应用中具有优势。

Comments Accepted to IEEE SoutheastCon 2026. 6 pages, 5 figures