视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-13 至 2026-04-13 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2604.09478 2026-04-13 cs.CV cs.RO 81%

Incremental Semantics-Aided Meshing from LiDAR-Inertial Odometry and RGB Direct Label Transfer

增量语义辅助的LiDAR-惯性里程计与RGB直接标签转移的网格生成

Muhammad Affan, Ville Lehtola, George Vosselman

机构 * Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation (ITC), University of Twente（特温特大学地理信息科学与地球观测学院（ITC））

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出基于RGB和LiDAR的增量语义辅助网格生成方法，通过直接标签转移提升几何重建精度，优于ImMesh和Voxblox，为XR和数字建模提供新路径。

Comments 8 pages, 5 figures, 2 tables. Accepted in ISPRS Archives 2026

2604.09282 2026-04-13 cs.RO cs.CV 81%

Characterizing Lidar Range-Measurement Ambiguity due to Multiple Returns

表征由于多重回波导致的激光雷达距离测量模糊性

Jason H. Rife, Yifan Li

机构 * Tufts University（塔夫茨大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文研究了激光雷达在道路环境中因多重回波导致的距离测量模糊性，通过分析数据集表征了两种机械旋转激光雷达的累积分布函数，并提出评估概率多回波对定位影响的方法。

Comments Proceedings of the 38th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2025), Baltimore, Maryland, September 2025, pp. 1949-1963

2511.02006 2026-04-13 eess.SP 78%

A Comparison of Road Grade Preview Signals from Lidar and Maps

激光雷达与地图在道路坡度预览信号中的比较

Logan Schexnaydre, Aman Poovalappil, Darrell Robinette, Jeremy Bos

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)

AI总结本文比较了激光雷达与地图在道路坡度预览信号中的性能，通过实地实验发现激光雷达估计的坡度具有更低的误差和更高的精度，为自动驾驶系统提供了更可靠的坡度信息。

Comments 8 pages, 10 figures, submitted to SAE WCX 2026