自动驾驶

CaRLi-V: Camera-RADAR-LiDAR Point-Wise 3D Velocity Estimation

CaRLi-V：摄像头-雷达-激光雷达点云三维速度估计

Landson Guo, Andres M. Diaz Aguilar, William Talbot, Turcan Tuna, Marco Hutter, Cesar Cadena

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CaRLi-V方法，结合雷达、激光雷达和摄像头数据，通过雷达速度立方体、光流和激光雷达测距，实现点云三维速度估计，优于现有场景流方法。