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HOTFLoc++: End-to-End Hierarchical LiDAR Place Recognition, Re-Ranking, and 6-DoF Metric Localisation in Forests

HOTFLoc++: 端到端分层激光雷达位置识别、重排序及6自由度度量局部化在森林中的应用

Ethan Griffiths, Maryam Haghighat, Simon Denman, Clinton Fookes, Milad Ramezani

机构 * CSIRO Robotics（澳大利亚联邦科学与工业研究组织机器人实验室） ； School of Electrical Engineering and Robotics, Queensland University of Technology (QUT)（昆士兰科技大学电气工程与机器人学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出HOTFLoc++框架，通过多粒度特征提取提升森林和城市环境中鲁棒性，结合可学习多尺度几何验证减少重排序失败，实现更精确的局部化。

Comments 8 pages, 2 figures, Accepted for publication in IEEE RA-L (2026)

High efficiency, high quality factor active membrane metasurfaces with extended Kerker effect

高效、高品质因子的活性膜超表面及扩展Kerker效应

Junxing Fan, Ye Zhou, Zhanqiang Xue, Guizhen Xu, Junliang Chen, Hongyang Xing, Longqing Cong

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出扩展Kerker效应方法，结合Kerker条件与准束缚态在连续态，实现高效低功耗光电子器件，展示出高效率的光束偏转与窄线宽共振。

Journal ref Science Advances, 2025, 11(50), eadw4752