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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-10 至 2026-04-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2604.07912 2026-04-10 cs.CV cs.RO 62%

ParkSense: Where Should a Delivery Driver Park? Leveraging Idle AV Compute and Vision-Language Models

ParkSense: 送货司机应该在哪里停车?利用空闲自动驾驶计算和视觉-语言模型

Die Hu, Henan Li

机构 * University of California, Santa Barbara(加州大学圣塔芭芭拉分校) Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出ParkSense框架,利用自动驾驶低风险状态下的空闲计算资源运行视觉-语言模型,解决精准停车问题,并提出Delivery-Aware Precision Parking问题,展示量化7B VLM在硬件上的推理速度及对司机收入的提升。

Comments 7 pages, 3 tables. No university resources were used for this work

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