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An RTK-SLAM Dataset for Absolute Accuracy Evaluation in GNSS-Degraded Environments

一种用于GNSS退化环境中绝对精度评估的RTK-SLAM数据集

Wei Zhang, Vincent Ress, David Skuddis, Uwe Soergel, Norbert Haala

机构 * Institute for Photogrammetry and Geoinformatics, University of Stuttgart（斯图加特大学摄影测量与地理信息学研究所） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一个地质参考数据集和评估方法，揭示RTK-SLAM系统在绝对精度评估中的缺陷，通过分离RTK接收器与地面真实值，评估不同SLAM系统在开放天空和室内环境下的精度表现。

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