自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-08 至 2026-04-08 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2604.05668 2026-04-08 eess.SP 82%

基于BEV融合的毫米波系统中顺序多模束预测框架

Jiaming Zeng, Cunhua Pan, Haoyang Weng, Ruijing Liu, Hong Ren, Jiangzhou Wang

专题命中 BEV与占用：BEV(title,abstract)；LiDAR(abstract)

AI总结本文提出基于BEV融合的框架，通过统一相机、激光雷达、雷达和GPS模态，在共享鸟瞰图表示中实现空间一致的多模融合，提升毫米波系统中束预测的准确性。

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