自动驾驶

Learned Elevation Models as a Lightweight Alternative to LiDAR for Radio Environment Map Estimation

学习的高程模型作为LiDAR的轻量级替代方案用于无线电环境图估计

Ljupcho Milosheski, Fedja Močnik, Mihael Mohorčič, Carolina Fortuna

机构 * Department of Communication Systems, Jožef Stefan Institute（Jožef Stefan研究所通信系统系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种两阶段框架，利用卫星RGB图像学习高程模型，替代传统LiDAR数据，提升无线电环境图估计的精度和效率。

Comments 6 pages, 3 figures, 3 tables Submitted to PIMRC 2026

LEAN-3D: Low-latency Hierarchical Point Cloud Codec for Mobile 3D Streaming

LEAN-3D: 低延迟分层点云编解码器用于移动3D流媒体

Yuchen Gao, Qi Zhang

专题命中 激光雷达 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出LEAN-3D，一种针对移动3D流媒体的低延迟点云编解码器，通过轻量级学习占用模型和确定性编码方案，实现高效压缩与低能耗。