自动驾驶

Sparsity-Aware Voxel Attention and Foreground Modulation for 3D Semantic Scene Completion

稀疏感知体素注意力与前景调节用于3D语义场景补全

Yu Xue, Longjun Gao, Yuanqi Su, HaoAng Lu, Xiaoning Zhang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VoxSAMNet，通过稀疏感知和语义引导设计，解决单目语义场景补全中体素分布不平衡和泛化能力差的问题，实现更高效准确的3D场景补全。

Comments Accepted at CVPR 2026

Probabilistic Tree Inference Enabled by FDSOI Ferroelectric FETs

基于FDSOI铁电FETs的概率树推断

Pengyu Ren, Xingtian Wang, Boyang Cheng, Jiahui Duan, Giuk Kim, Xuezhong Niu, Halid Mulaosmanovic, Stefan Duenkel, Sven Beyer, X. Sharon Hu, Ningyuan Cao, Kai Ni

机构 * University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种基于FDSOI铁电FETs的硬件平台，实现概率决策树的高效推断，提供高能效的不确定性估计和噪声容忍，优于传统决策树。