自动驾驶

Appearance Decomposition Gaussian Splatting for Multi-Traversal Reconstruction

外观分解高斯点云法用于多遍重建

Yangyi Xiao, Siting Zhu, Baoquan Yang, Tianchen Deng, Yongbo Chen, Hesheng Wang

机构 * Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系，系统控制与信息处理教育部重点实验室，航空电子集成与航空系统综合国家重点实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ADM-GS框架，通过显式分解静态背景的外观，缓解多遍重建中的外观纠缠问题，采用神经光场和频率分离编码策略提升多遍一致性，实验证明在Argoverse 2和Waymo Open数据集上效果显著。