BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction
BePo:3D占用预测的双表示
机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究院) ; Qualcomm Technologies, Inc.(高通技术公司)
专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract,comments);BEV(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出BePo,通过结合BEV和稀疏点的双表示,解决小物体和大平面的占用预测问题,实验表明其在多个基准上表现优异且推理成本低。
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