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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2506.07002 2026-04-07 cs.CV 86%

BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction

BePo:3D占用预测的双表示

Yunxiao Shi, Hong Cai, Jisoo Jeong, Yinhao Zhu, Shizhong Han, Amin Ansari, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究院) Qualcomm Technologies, Inc.(高通技术公司)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract,comments);BEV(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出BePo,通过结合BEV和稀疏点的双表示,解决小物体和大平面的占用预测问题,实验表明其在多个基准上表现优异且推理成本低。

Comments CVPR 2026 Workshop on Autonomous Driving

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2406.06212 2026-04-07 cond-mat.str-el cond-mat.mes-hall 50%

Sub-Landau levels in two-dimensional electron system in magnetic field

二维电子系统在磁场中的亚朗道能级

Guo-Qiang Hai

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究强磁场下二维系统中相互作用电子的精确解,发现其组织成由相对角动量量子数m定义的亚朗道能级,揭示了电子关联对量子反常霍尔系统中关联相出现的微观机制。

Comments 9 pages, 4 figures

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