自动驾驶

Multi-Modal Sensor Fusion using Hybrid Attention for Autonomous Driving

多模态传感器融合使用混合注意力用于自动驾驶

Mayank Mayank, Bharanidhar Duraisamy, Florian Geiß, Abhinav Valada

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MMF-BEV框架，通过变形注意力实现雷达与摄像头BEV融合，通过传感器贡献分析验证传感器互补性，并在VoD数据集上优于单模态基线。

Comments 9 pages, 8 figures

CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping

CT-VoxelMap：高效的连续时间激光雷达-惯性里程计与概率自适应体素映射

Lei Zhao, Xingyi Li, Tianchen Deng, Chuan Cao, Han Zhang, Weidong Chen

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CT-VoxelMap，通过概率自适应体素映射提升移动机器人在快速运动或粗糙地形中的定位稳定性与准确性，采用B-样条基方法优化连续时间表示，改进雅可比推导并增强系统鲁棒性。