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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2604.04518 2026-04-07 cs.LG cs.AI cs.CV 62%

Reproducibility study on how to find Spurious Correlations, Shortcut Learning, Clever Hans or Group-Distributional non-robustness and how to fix them

对如何发现虚假相关性、捷径学习、聪明汉效应或群体分布非鲁棒性及如何修复它们的可重复性研究

Ole Delzer, Sidney Bender

机构 * Technische Universität Berlin(柏林工业大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文通过比较分析探讨了在数据有限和子群不平衡等约束下,XAI方法在修复模型失败中的优势,发现CFKD在提升泛化能力上表现最佳,但许多方法依赖群体标签导致实际应用受限。

Comments 62 pages, 27 figures

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