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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2510.09228 2026-04-07 cs.CV cs.AI 62%

Clear Roads, Clear Vision: Advancements in Multi-Weather Restoration for Smart Transportation

清晰的道路,清晰的视野:智能交通中多天气恢复的进展

Vijay M. Galshetwar, Praful Hambarde, Prashant W. Patil, Akshay Dudhane, Sachin Chaudhary

机构 * Finolex Academy of Management and Technology(Finolex管理与技术学院) Drone Lab, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, IIT Mandi(印度理工学院曼迪分校人工智能与机器人中心无人机实验室) Mehta Family School of Data Science and Artificial Intelligence, IIT Guwahati(印度理工学院古瓦哈提分校梅塔家族数据科学与人工智能学院) SPACE42 Centre of Excellence: Artificial Intelligence, School of Computer Science, UPES Dehradun(UPES德拉敦分校计算机科学学院人工智能卓越中心)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文综述了图像和视频恢复技术,以缓解天气引起的视觉障碍,分类了传统方法和数据驱动模型,并讨论了多天气系统和未来方向。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2026)

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