自动驾驶

Dynamic Risk Generation for Autonomous Driving: Naturalistic Reconstruction of Vehicle-E-Scooter Interactions

自动驾驶中的动态风险生成：车辆与电动滑板车交互的自然主义重建

Abin Mathew, Zhitong He, Lingxi Li, Yaobin Chen

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)

AI总结 本文提出利用道路交通数据生成可配置的合成交互，以验证车辆运动规划算法，通过社会力模型模拟电动滑板车动态行为，测试碰撞避让系统功能，通过实况案例验证了模拟器的实用性与有效性。