视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2411.06851 2026-04-06 cs.CV cs.LG 77%

Fast and Efficient Transformer-based Method for Bird's Eye View Instance Prediction

快速且高效的基于变换器的鸟瞰图实例预测方法

Miguel Antunes-García, Luis M. Bergasa, Santiago Montiel-Marín, Rafael Barea, Fabio Sánchez-García, Ángel Llamazares

机构 * Universidad of Alcalá (UAH)（阿尔卡拉大学）

专题命中感知：self-driving(abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出一种基于简化范式的高效鸟瞰图实例预测架构，通过使用实例分割和流预测来提升速度和效率，减少参数数量和推理时间。

Comments The article has been presented in the 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2024) on September, 2024. Number of pages: 6, Number of figures: 4

2604.02639 2026-04-06 cs.CV cs.AI 73%

Cross-Vehicle 3D Geometric Consistency for Self-Supervised Surround Depth Estimation on Articulated Vehicles

跨车辆3D几何一致性用于机械臂车辆上的自监督周围深度估计

Weimin Liu, Jiyuan Qiu, Wenjun Wang, Joshua H. Meng

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院）； Remote Sensing and Earth Observation Laboratory, University of Copenhagen（哥本哈根大学遥感与地球观测实验室）； California PATH, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校加州PATH）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结本文提出ArticuSurDepth框架，通过跨视图和跨车辆几何一致性提升机械臂车辆周围深度估计的结构一致性与精度。

2604.02903 2026-04-06 cs.CV cs.AI 62%

RayMamba: Ray-Aligned Serialization for Long-Range 3D Object Detection

RayMamba：基于射线对齐的长距离3D目标检测串行化

Cheng Lu, Mingqian Ji, Shanshan Zhang, Zhihao Li, Jian Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与技术学院）

专题命中感知：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 RayMamba通过射线对齐策略优化稀疏场景下的3D目标检测，提升远距离场景的上下文建模效率，实现mAP和NDS的显著提升。