自动驾驶

V2X-QA: A Comprehensive Reasoning Dataset and Benchmark for Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving Across Ego, Infrastructure, and Cooperative Views

V2X-QA：面向自动驾驶多视角的多模态大语言模型综合数据集与基准测试

Junwei You, Pei Li, Zhuoyu Jiang, Weizhe Tang, Zilin Huang, Rui Gan, Jiaxi Liu, Yan Zhao, Sikai Chen, Bin Ran

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； Department of Civil and Architectural Engineering and Construction Management, University of Wyoming（怀俄明大学土木与建筑工程及施工管理系） ； School of Transportation, Southeast University（东南大学交通学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出V2X-QA数据集和基准测试，用于评估多模态大语言模型在自动驾驶中的多视角推理能力，揭示视角对性能的影响，并提出V2X-MoE模型以提升多视角推理性能。

From Virtual Environments to Real-World Trials: Emerging Trends in Autonomous Driving

从虚拟环境到现实世界试验：自动驾驶领域新兴趋势

A. Humnabadkar, A. Sikdar, B. Cave, H. Zhang, N. Bessis, A. Behera

机构 * Edge Hill University（埃奇希尔大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了自动驾驶、模拟技术和合成数据集的最新发展，探讨了合成数据在感知与规划中的应用、数字孪生模拟系统验证以及领域适应策略，分析了基准设计趋势及关键挑战，旨在推动安全、可推广的自动驾驶系统发展。

Comments Accepted manuscript - Transactions on Intelligent Transportation Systems