自动驾驶

Learning Spatial Structure from Pre-Beamforming Per-Antenna Range-Doppler Radar Data via Visibility-Aware Cross-Modal Supervision

通过可见性感知的跨模态监督学习从预波束成形每根天线范围-多普勒雷达数据中学习空间结构

George Sebastian, Philipp Berthold, Bianca Forkel, Leon Pohl, Mirko Maehlisch

机构 * University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文探讨了能否直接从预波束成形的每根天线范围-多普勒测量中学习有意义的空间结构，通过可见性感知的跨模态监督学习方法，评估了不同发射配置对几何恢复能力的影响。

Physics-Informed Transformer for Multi-Band Channel Frequency Response Reconstruction

具有物理信息的变换器用于多频段信道频率响应重建

Anatolij Zubow, Joana Angjo, Sigrid Dimce, Falko Dressler

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, TU Berlin（柏林工业大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种具有物理信息的复杂变换器，用于从碎片化、部分观测的频谱快照中重建完整的宽带信道频率响应，通过建模子频段的干扰模式并结合物理信息损失函数，实现高精度的功率延迟剖面重建。

Comments 6 pages, 6 figures

Analysis of Efficient Transmission Methods of Grid Maps for Intelligent Vehicles

智能车辆网格地图高效传输方法分析

Robin Dehler, Dominik Authaler, Aryan Thakur, Thomas Wodtko, Michael Buchholz

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文分析了智能车辆网格地图传输问题，提出基于补丁的通信管道以高效传输网格地图数据，通过实验证明其在车载和V2X通信中的有效性。

Comments Accepted for 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) - DOI will be added after publication

Conditional Distribution Estimation of Building Characteristics with Diffusion Models for Urban Energy Modeling

基于扩散模型的城市能耗建模中建筑特征条件分布估计

Saumya Sinha, Alexandre Cortiella, Rawad El Kontar, Andrew Glaws, Ryan King, Patrick Emami

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出利用扩散模型生成建筑属性以填补数据缺口，通过条件扩散实现缺失特征的填补，验证了生成模型在加速建筑能耗建模中的潜力。