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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2604.00069 2026-04-02 cs.LG cond-mat.mtrl-sci cs.AI 57%

Perspective: Towards sustainable exploration of chemical spaces with machine learning

视角:利用机器学习实现可持续的化学空间探索

Leonardo Medrano Sandonas, David Balcells, Anton Bochkarev, Jacqueline M. Cole, Volker L. Deringer, Werner Dobrautz, Adrian Ehrenhofer, Thorben Frank, Pascal Friederich, Rico Friedrich, Janine George, Luca Ghiringhelli, Alejandra Hinostroza Caldas, Veronika Juraskova, Hannes Kneiding, Yury Lysogorskiy, Johannes T. Margraf, Hanna Türk, Anatole von Lilienfeld, Milica Todorović, Alexandre Tkatchenko, Mariana Rossi, Gianaurelio Cuniberti

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了利用机器学习在化学空间中实现可持续探索的关键挑战与策略,包括通用机器学习模型、多保真度方法和物理约束整合,以提升效率和资源利用率。

Comments 44 pages, 8 figures, SusML workshop

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2512.02966 2026-04-02 cs.PL cs.AI cs.MA 57%

Lumos: Let there be Language Model System Certification

Lumos: 让语言模型系统认证成为可能

Isha Chaudhary, Vedaant Jain, Prineet Parhar, Kavya Sachdeva, Avaljot Singh, Sayan Ranu, Gagandeep Singh

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里分校)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 Lumos提出首个系统化框架,通过概率编程DSL实现语言模型系统行为的正式认证,支持复杂关系和时间规格,揭示了先进视觉语言模型在自动驾驶场景中的安全风险。

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