自动驾驶

OccSim: Multi-kilometer Simulation with Long-horizon Occupancy World Models

OccSim：基于长期占用世界模型的多公里模拟

Tianran Liu, Shengwen Zhao, Mozhgan Pourkeshavarz, Weican Li, Nicholas Rhinehart

机构 * Learning, Embodied Autonomy, and Forecasting (LEAF) Lab, University of Toronto（多伦多大学学习、具身自主与预测（LEAF）实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 OccSim通过无需连续日志或HD地图，仅依赖初始帧和未来动作序列生成超过3000帧的3D占用地图，实现多公里规模的稳定生成，提升占用世界模型的生成长度达80倍。

Gleanmer: A 6 mW SoC for Real-Time 3D Gaussian Occupancy Mapping

Gleanmer：一种6毫瓦的SoC用于实时3D高斯占用映射

Zih-Sing Fu, Peter Zhi Xuan Li, Sertac Karaman, Vivienne Sze

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Gleanmer通过算法与硬件协同优化，实现低功耗实时3D高斯占用映射，其在地图构建和查询中分别降低能耗63%和81%。

Comments Accepted to IEEE Symposium on VLSI Technology & Circuits (VLSI), 2026. To appear

Multimodal Higher-Order Brain Networks: A Topological Signal Processing Perspective

多模态高阶脑网络：拓扑信号处理视角

Breno C. Bispo, Stefania Sardellitti, Juliano B. Lima, Fernando A. N. Santos

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于拓扑信号处理的多模态框架，通过高阶拓扑域建模脑部，利用扩散MRI和静息态fMRI学习个体化脑细胞复合体，揭示高阶相互作用的拓扑特征及其与行为的关联。

Comments This paper has been sumbmitted to IEEE Transactions on Medical Imaging (TMI), March 2026

Kondo scaling of $4f$-electron states and the Kondo singlet breakdown in heavy fermions

$4f$电子态的Kondo标度与重费米子中的Kondo单态破坏

B. Tegomo Chiogo, M. Tagliavini, D. Wong, C. Schulz, 1 V. Porée, A. Nicolaou, R. Feyerherm, T. Schweitzer, T. Mazet, M. W. Haverkort, A. Chainani, D. Malterre, K. Habicht

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究利用RIXS和SIAM计算证实了CeSi₂中低能和高能Kondo标度，揭示了Kondo单态的破坏及热占据低能磁态的现象，展示了软X射线RIXS在强关联材料中探测低能和高能标混合效应的准确性。

Comments 8 pages, 5 figures

The Effectiveness and Limits of Time-of-Use Pricing in Public EV Charging Networks

分时电价在公共电动汽车充电网络中的有效性与局限性

Mingzhi Xiao, Yuki Takayama

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过分析深圳和阿姆斯特丹的充电站数据，探讨分时电价在管理需求中的有效性及局限，发现不同城市响应机制不同，天气变化对响应有相反影响，电力升级通常优于网络密度提升。

Interplay of Antiferromagnetism and Quasiperiodicity in a Hubbard Ring: Localization Insights

反铁磁性和准周期性在Hubbard环中的相互作用：局域化洞察

Souvik Roy, Ranjini Bhattacharya

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究准周期性反铁磁Hubbard环中局域化现象，探讨反铁磁序与电子关联的相互作用，揭示交互强度对局域化的影响及相图特征。

Comments 14 Pages, 16 Figures