视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-31 至 2026-03-31 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2508.00947 2026-03-31 cs.RO cs.DC cs.NI 57%

Service Discovery-Based Hybrid Network Middleware for Efficient Communication in Distributed Robotic Systems

基于服务发现的混合网络中间件用于分布式机器人系统中的高效通信

Shiyao Sang, Yinggang Ling

机构 * Huaiyin Institute of Technology（淮阴工学院）； Chery Automobile Co., Ltd.（奇瑞汽车股份有限公司）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出RIMAOS2C中间件，通过多级服务发现组播支持多种通信模式，优化数据传输效率并减少延迟不确定性，提升自动驾驶系统通信性能。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

2603.28673 2026-03-31 cs.LG cs.CR cs.DC 50%

FL-PBM: Pre-Training Backdoor Mitigation for Federated Learning

FL-PBM：联邦学习中的预训练后门缓解

Osama Wehbi, Sarhad Arisdakessian, Omar Abdel Wahab, Azzam Mourad, Hadi Otrok, Jamal Bentahar

机构 * Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院）； Khalifa University（哈利法大学）； Concordia Institute for Information Systems Engineering, Concordia University（康考迪亚大学康考迪亚信息系统工程研究所）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出FL-PBM，一种在联邦学习中预训练阶段主动过滤恶意数据的机制，通过PCA提取特征、GMM聚类识别恶意样本及针对性模糊技术，有效降低后门攻击成功率，同时保持模型准确率。

Comments 12 pages, 3 figures, 1 table, 2 algorithms, Regular Journal Paper