自动驾驶

Experimental study on surveillance video-based indoor occupancy measurement with occupant-centric control

基于监控视频的室内占用测量实验研究：以以 occupant-centric 控制为中心

Irfan Qaisar, Kailai Sun, Qingshan Jia, Qianchuan Zhao

机构 * Center for Intelligent and Networked Systems, Department of Automation, BNRist, Tsinghua University（清华大学自动化系智能与网络化系统中心，北京信息科学与技术国家研究中心） ； Urban Mobility Lab, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院城市移动实验室） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Centre, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院新加坡-麻省理工学院研究与技术联盟中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了基于监控视频的室内占用测量方法，通过比较检测、跟踪和LLM优化流程，展示了LLM对提高测量精度和减少误报的影响，最终在HVAC控制中实现了17.94%的节能潜力。

DTP-Attack: A decision-based black-box adversarial attack on trajectory prediction

DTP-Attack：一种基于决策的黑盒对抗攻击用于轨迹预测

Jiaxiang Li, Jun Yan, Daniel Watzenig, Huilin Yin

机构 * Tongji University（同济大学） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； Virtual Vehicle Research（虚拟车辆研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出DTP-Attack，一种针对轨迹预测系统的基于决策的黑盒对抗攻击方法，通过二进制决策输出实现高可控性和可靠性，有效提升攻击成功率并降低对模型内部信息的依赖。

Comments ICRA 2026

Hierarchical Control Framework Integrating LLMs with RL for Decarbonized HVAC Operation

分层控制框架：整合大语言模型与强化学习用于去碳化暖通空调操作

Dianyu Zhong, Tian Xing, Kailai Sun, Xu Yang, Heye Huang, Irfan Qaisar, Tinggang Jia, Shaobo Wang, Qianchuan Zhao

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种分层控制框架，结合大语言模型与强化学习，通过生成状态依赖的可行动作掩码，优化多区暖通空调系统的去碳化操作，提升探索效率和训练稳定性。

Occlusion-Aware Multimodal Beam Prediction and Pose Estimation for mmWave V2I

面向毫米波V2I的遮挡感知多模态波束预测与姿态估计

Abidemi Orimogunje, Hyunwoo Park, Kyeong-Ju Cha, Igbafe Orikumhi, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种受SLAM启发的多模态学习框架，用于动态遮挡下的毫米波V2I波束管理，通过融合RGB图像、LiDAR点云、雷达范围-角度图、GNSS和短时毫米波功率历史，实现波束索引、遮挡概率和2D位置的联合预测，验证了感知与通信结合在6G V2I系统中的价值。

Comments IEEE VTC