自动驾驶

Collision-Aware Vision-Language Learning for End-to-End Driving with Multimodal Infraction Datasets

面向端到端驾驶的碰撞感知视觉-语言学习：多模态违规数据集

Alex Koran, Dimitrios Sinodinos, Hadi Hojjati, Takuya Nanri, Fangge Chen, Narges Armanfard

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Mila - Québec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Nissan Motor Corporation（日产汽车公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VLAAD模型，通过多实例学习获取碰撞信号，提升驾驶评分，并在真实数据集上验证其泛化能力。

Comments 33 pages, 11 figures

Autonomous epitaxial atomic-layer synthesis via real-time computer vision of electron diffraction

通过实时电子衍射计算机视觉实现自主自组装原子层合成

Haotong Liang, Yunlong Sun, Ryan Paxson, Chih-Yu Lee, Alex T. Hall, Zoey Warecki, John Cumings, Hideomi Koinuma, Aaron Gilad Kusne, Mikk Lippmaa, Ichiro Takeuchi

专题命中 端到端驾驶 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文通过实时计算机视觉实现电子衍射的多维合成参数空间自主导航，显著减少实验次数，用于制备稳定的非稳态功能氧化物相的单相 epitaxial 薄膜。

Comments 30 pages, 10 figures