视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2506.06909 2026-03-30 cs.CV 57%

高斯映射用于动态场景

Vladimir Yugay, Thies Kersten, Luca Carlone, Theo Gevers, Martin R. Oswald, Lukas Schmid

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）； University of Technology Nuremberg（纽伦堡工业大学）； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出GaME方法，通过动态场景适应机制持续更新3DGS，结合新颖的关键帧管理机制，提升动态场景重建性能，在PSNR和L1深度误差上分别提升29.7%和3倍。

2403.08079 2026-03-30 cs.SE stat.ME 50%

BayesFLo：复杂软件系统的贝叶斯故障定位

Yi Ji, Simon Mak, Ryan Lekivetz, Joseph Morgan

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出BayesFLo框架，通过贝叶斯模型结合领域知识，提升复杂系统故障定位的准确性与概率评估能力。