视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2503.06986 2026-03-27 cs.CV 79%

ConcreTizer: Model Inversion Attack via Occupancy Classification and Dispersion Control for 3D Point Cloud Restoration

ConcreTizer：通过占用分类和分散控制进行模型反向攻击以恢复3D点云

Youngseok Kim, Sunwook Hwang, Hyung-Sin Kim, Saewoong Bahk

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（首尔国立大学电气与计算机工程系）； System LSI, Samsung Electronics（三星电子系统LSI）； Graduate School of Data Science, Seoul National University（首尔国立大学数据科学研究生院）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对3D点云数据的模型反向攻击研究，通过占用分类和分散控制技术恢复受损点云场景，实验验证了其有效性及3D数据的脆弱性。

Comments Added acceptance note (ICLR 2025) to the heading

2603.25608 2026-03-27 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 50%

Single Atom Magnets on Thermally Stable Adsorption Sites: Dy on NaCl(100)

单原子磁体在热稳定吸附位点上：Dy在NaCl(100)上

M. Pivetta, M. Blanco-Rey, S. Reynaud, R. Baltic, A. Rary-Zinque, S. Toda Cosi, F. Patthey, B. V. Sorokin, A. Singha, F. Donati, A. Barla, L. Persichetti, P. Gambardella, A. Arnau, F. Delgado, S. Rusponi, H. Brune

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结研究发现Dy单原子在NaCl(100)表面具有磁双稳态，展现出长磁 relaxation时间，为首个热稳定吸附位点的单原子磁体。

Comments Main: 9 pages, 4 figures. Supplement: 15 pages, 11 figures, 10 tables

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 086203 (2026)