自动驾驶

MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving

MeanFuser: 一种基于MeanFlow的高效多模态轨迹生成与自适应重构方法用于端到端自动驾驶

Junli Wang, Yinan Zheng, Xueyi Liu, Zebin Xing, Pengfei Li, Guang Li, Kun Ma, Guang Chen, Hangjun Ye, Zhongpu Xia, Long Chen, Qichao Zhang

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出MeanFuser，通过引入Gaussian Mixture Noise、MeanFlow Identity和轻量级ARM模块，实现了高效且鲁棒的多模态轨迹生成与自适应重构，提升了端到端自动驾驶的性能和效率。

Comments Accepted by CVPR 2026

Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving

时间解耦的扩散规划用于自动驾驶

Xiang Li, Bikun Wang, John Zhang, Jianjun Wang

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出时间解耦扩散模型(TDDM)，通过噪声掩码方法解决动态城市环境中即时安全与长期目标的平衡问题，改进轨迹生成并提升复杂场景下的规划性能。

Comments icaps

MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning

MIGHTY：基于Hermite样条的高效轨迹规划

Kota Kondo, Yuwei Wu, Vijay Kumar, Jonathan P. How

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（航空航天系，麻省理工学院） ； Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

AI总结 MIGHTY通过Hermite样条实现时空优化，利用连续搜索空间提升效率，仿真中计算时间与旅行时间分别减少9.3%和13.1%，硬件测试中实现高速飞行和动态障碍物应对。

Comments 10 pages, 12 figures

T-SKM-Net: Trainable Neural Network Framework for Linear Constraint Satisfaction via Sampling Kaczmarz-Motzkin Method

T-SKM-Net：基于采样Kaczmarz-Motzkin方法的可训练神经网络框架用于线性约束满足

Haoyu Zhu, Yao Zhang, Jiashen Ren, Qingchun Hou

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出T-SKM-Net框架，通过将混合约束问题转化为纯不等式问题，并结合采样Kaczmarz-Motzkin方法进行迭代求解，实现神经网络在约束满足中的高效处理，同时保证了端到端的可训练性。

Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games

机会约束迭代线性二次随机博弈

Hai Zhong, Yutaka Shimizu, Jianyu Chen

机构 * Institute for Interdisciplinary Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） ； Tier IV, Inc.（Tier IV公司） ； Shanghai Qizhi Institute（上海期智研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CCILQGames算法，通过增广拉格朗日方法解决机会约束随机博弈问题，在自动驾驶场景中验证了其生成安全交互策略的能力。

Comments Updated version of the published IEEE RA-L paper. Assumption 1 and strategy space definition revised to make the information structure explicit. Theorem 1 assumptions are more explict. No changes to algorithm or experimental results

AMBER: An Adaptive Multimodal Mask Transformer for Beam Prediction with Missing Modalities

AMBER: 一种自适应多模态掩码变换器用于缺失模态的波束预测

Chenyiming Wen, Binpu Shi, Min Li, Ming-Min Zhao, Min-Jian Zhao, Jiangzhou Wang

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 AMBER通过自适应处理多模态数据中的缺失模态问题，提升波束预测的鲁棒性和准确性，实验表明其在真实世界数据集上优于现有多模态学习基线。

Comments 13 pages, 9 figures