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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2603.25510 2026-03-27 cs.CV cs.AI cs.LG eess.IV 82%

Challenges in Hyperspectral Imaging for Autonomous Driving: The HSI-Drive Case

自动驾驶中超光谱成像的挑战:HSI-Drive案例

Koldo Basterretxea, Jon Gutiérrez-Zaballa, Javier Echanobe

机构 * University of the Basque Country(巴斯克大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV、eess.IV、cs.AI

AI总结 本文探讨自动驾驶中超光谱成像面临的挑战,分析了HSI-Drive数据集实验中使用的技术,重点在实时运算需求与嵌入式平台计算资源限制下的解决方案。

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