自动驾驶

Attack Assessment and Augmented Identity Recognition for Human Skeleton Data

针对人体骨骼数据的攻击评估与增强身份识别

Joseph G. Zalameda, Megan A. Witherow, Alexander M. Glandon, Jose Aguilera, Khan M. Iftekharuddin

机构 * Dept. of ECE（电子工程系） ； Old Dominion University（旧 Dominion 大学） ； Dept. of Computer Science（计算机科学系） ； Amherst College（阿默斯特学院） ； Hampshire County, MA, USA（马萨诸塞州汉普郡县） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Attack-AAIRS框架，利用真实与合成数据提升HCN-ID模型对未知对抗攻击的鲁棒性，通过生成对抗样本增强模型防御能力，实验显示模型在保持真实数据测试性能的同时提高了对抗攻击的鲁棒性。

Comments 8 pages, 9 figures, 3 tables

Journal ref J. G. Zalameda, M. A. Witherow, A. M. Glandon, J. Aguilera and K. M. Iftekharuddin, "Attack Assessment and Augmented Identity Recognition for Human Skeleton Data," 2023 IJCNN, Gold Coast, Australia, 2023, pp. 1-8

Sensing-Assisted Adaptive Beam Probing with Calibrated Multimodal Priors and Uncertainty-Aware Scheduling

基于校准多模态先验和不确定性感知调度的传感辅助自适应波束探测

Abidemi Orimogunje, Vukan Ninkovic, Ognjen Kundacina, Hyunwoo Park, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic, Evariste Twahirwa, Gaspard Gashema

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种传感辅助自适应探测策略，利用多模态传感数据校准波束先验，通过深度Q-集合预测波束奖励并结合置信度调度，减少训练开销并提高可靠性。

Comments 5 pages