自动驾驶

ROMAN: Reward-Orchestrated Multi-Head Attention Network for Autonomous Driving System Testing

ROMAN：基于奖励协调的多头注意力网络用于自动驾驶系统测试

Jianlei Chi, Yuzhen Wu, Jiaxuan Hou, Xiaodong Zhang, Ming Fan, Suhui Sun, Weijun Dai, Bo Li, Jianguo Sun, Jun Sun

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） ； Hangzhou Institute of Technology, Xidian University（杭州科技学院，西安电子科技大学） ； Qingdao Port International Co., Ltd.（青岛港口国际有限公司） ； Shandong Port Qingdao Port Group Co., Ltd.（山东港口青岛港集团有限公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

AI总结 ROMAN通过结合多头注意力网络与交通法规加权机制，生成高风险违规场景，提升自动驾驶系统测试的全面性与针对性。

Comments The manuscript includes 13 pages, 8 tables, and 7 figures