自动驾驶

Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction

Gau-Occ：用于多模态3D占用预测的几何完备高斯分布

Chengxin Lv, Yihui Li, Hongyu Yang, YunHong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学，北京，中国） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（计算机科学与工程学院，北京航空航天大学，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（人工智能学院，北京航空航天大学，北京，中国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)

AI总结 Gau-Occ通过几何完备的3D高斯分布实现多模态3D占用预测，利用LiDAR完成扩散器恢复缺失结构并融合多视角图像语义，提升空间一致性和语义区分性。

Modeling Edge-to-Cloud Offloading Workloads for Autonomous Vehicles

面向自动驾驶车辆的边缘到云计算卸载工作负载建模

Longkun Li, Evangelos Pournaras

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种系统级工作负载建模框架，用于车辆到云计算的数据卸载。通过分类三种数据类型并基于实证数据建模，分析了工作负载随车辆渗透率、时间结构和空间不平衡的变化。

Occupation-selective topological pumping from Floquet gauge fields

选择性拓扑泵浦从Floquet规范场

Wenjie Liu, Ching Hua Lee, Zhoutao Lei

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在密度依赖的跃迁中，通过动态职业条件变量促进隧穿，导致职业选择性拓扑泵浦。两体束缚态获得不同于单粒子的陈数，并在单粒子泵为平凡时表现出量化传输，包括反向传播响应。

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Open Quantum Cluster Embedding Theory

开放量子簇嵌入理论

Petar Brinić, Hugo U. R. Strand, Jakša Vučičević

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出开放量子簇嵌入理论，通过逆线性响应理论计算动态极化率，利用簇内的短程关联闭合运动方程，实现大晶格系统精确模拟，并与冷原子实验结果对比验证。

Comments 30 pages, 27 figures